设为首页收藏本站

天使遥控模型论坛

 找回密码
 加入天使模型
搜索
查看: 221|回复: 6

【ZT】3D飞机的设置调整-适合3D初学者

[复制链接]

73

主题

2

好友

5037

积分

金牌会员

Rank: 3Rank: 3

Medal No.10

发表于 2018-3-21 13:46:26 |显示全部楼层
一个比较系统讲解如何进行3D飞机的调整设置的帖子,原帖在RCG,点此查看原帖。原帖以电动飞机为例。
转来参考,原创翻译,转载请注明。
-----------------------------------------------------------------------
去飞场之前的设置和检查内容:

1.控制舵面方向都正确。最常见的反舵是副翼,当向右(以飞行员的视角,即站在飞机尾部观察)打副翼操纵杆,右副翼应该向上偏。

2.重心位置。我们假设你的飞机建议了合理的重心范围。第一个起落的飞行,一般建议把重心放在范围考前的位置(例如电池考靠前挪)。

3.螺旋桨朝向正确。我见过装错的例子多了去了。

4.电机旋转方向正确。如果不对,通过电调改一下;电调改不了,随便将两根电机接线对调一下。

5.舵机设置:舵机行程的设置是,大舵时,舵机保证可靠工作的最大范围。控制系统我们希望达到的目标是“几何优势”最大化,意味着,舵机输出的行程应该尽可能大,通过选择适当的舵臂孔位保证大舵的时候舵面有足够偏转的角度。


6.舵面偏转角度:加入你的飞机有产品建议,按照说明的来设置。如果是二手飞机或其他原因没有说明,可用如下设置:

副翼:大舵 35° 小舵 10°
升降舵:
大舵 45° 小舵 15°
方向舵:
大舵 40°(如果飞机允许的话) 小舵 20°

这里主要问题是升降舵的偏转。在3D飞行,你多半需要让飞机失速,靠动力来维持失速状态,开始3D飞行动作。这就需要足够大的升降舵偏转来让机翼失速,进入失速状态。很多次,在飞机聚会的时候,因为飞机做“撞墙”等3D动作做不出来,我都接手过发射机。那飞机一拉杆就向一边滚转或是其他什么的,压根
不能进入失速状态。降落一看,原来它的升降舵只能偏转25-30度。

7.曲线:第一次飞行,我强烈建议小舵曲线 25% 大舵曲线 70% 。这样是安全的,后续可以再细调。

8.舵机和控制:确保舵机在
你限定的位置范围内可平稳而快速地运动。如果舵机活动过75% ,然后慢下来并慢慢蠕动走完剩下的行程,才停下。那千万别飞了,赶紧分别检查舵机和连杆,看看舵机是不是有问题(舵机坏了,电压过低等),连接部分是不是过紧(铰链安装是否正确,球头是否需要润滑)。

8.钢丝松紧:如果你的飞机方向舵是拉线结构,检查是否松弛,是否过紧等等。我们只要绷紧,方向舵不会因为钢丝松弛而来回晃动就可以了。不论用什么工具,紧好就行,这是第一个经常需要检查维护的部分。

9. 全机摸一摸动一动。检查是否有哪里松动或是过紧。别着急忙慌就起飞,那样你可能会丢个轮子或者轮罩之类,确保螺旋桨防松螺母和桨罩都固定牢靠,整流罩固定螺丝固定好,座舱罩卡扣完全扣好。

10.按照用户手册说明,设置好遥控设备的失控保护。

11.确认LiPo电池用魔术带捆扎好。

12.确认舵机延长线的接头牢固,即便是只用了美纹纸缠绕包裹。

13.在去飞场之前,用刚充好的电池组试通电,检查是否动力强劲(拉力方向而不是推。。。),接上功率计检查电流和功率,跟估算的差别大不大?一切都对,可以去飞场了。


-----未完待续
总觉得时间不够

73

主题

2

好友

5037

积分

金牌会员

Rank: 3Rank: 3

Medal No.10

发表于 2018-3-21 15:29:31 |显示全部楼层

继续,第二部分

在飞场的设置

1.安装机翼,别因为飞场人多纷杂而分心。

紧固机翼和连接副翼舵机线的时候被打扰分心,是破坏你飞行日最常见的方式之一。确定机翼固定螺丝拧了并且拧足够紧,确认副翼舵机插头都已经正确连接并锁定(连接处至少得有美纹纸或胶带裹好),确认电池已经捆扎稳妥,确定电池组位置,保证重心处于靠前一点的位置。

在发射机上设好3分钟的定时报警。

2.把飞机抬出来,摆到俱乐部的飞行调试区

连电池线,确认电调提示音正确,等电调启动初始化完毕,等待起飞。

按照厂商建议,进行必要的遥控器检查。

开全油门,持续10秒测试,收油。当然此时需要把飞机固定好。

站在飞机后面,确认舵面方向是否正确。可以叫个同伴跟你一起确认。记着,副翼是最常见犯傻装反的。

把飞机移到起飞线。

3.对于3D新手,我强烈建议第一次飞的时候找一个人当助手,站在身后当你的第二双眼。

开始滑跑,各通道全在小舵位置,迎风。

如果有设置怠速开关来启动电机这时可以用了。如果没有,调整微调,让电机处于在怠速状态。

启动定时器。

逐步推大油门,飞机开始前进。 让飞机滑跑个1秒多这样(这些飞机可以垂直加速的),适当拉杆,让飞机以30-40°爬升,维持爬升角到大概100英尺(约)高度,收至1/2-2/3油门,改平。

4.首飞调试。

调试俯仰。通常来说飞机都需要俯仰调整,如果松杆,飞机低头,拉起并调整升降微调,给点拉杆。多做几次,直到能基本做到松杆平飞。


调到飞机既不爬升也不俯冲,就调副翼微调,然后调方向舵微调。

5.耍一耍,计时器提示了就降落。趁着热乎劲,如果你喜欢,试下大舵角,全油门,一到时间就降落。改回小舵角。

6.
把飞机转入着陆航线,跟你平时习惯的不一样,或者更高些。收油门到1/8,或是“差几格到怠速”。机头微微向下,指向你所需的接地点。保持机头下降,油门怠速,飞机会慢慢降向你选择的位置。如果做得不够好,飞机会以怠速滑翔很远,至少会距离理想位置比较远。

大迎角接地,平稳拉杆并将油门收到怠速,飞机即可着陆。降落接地时别滑翔太远,要轻柔地接地,然后拉杆着陆。

7.拔掉电池,如果你用开关设置了怠速,记着把油门杆拉回到最低位。

8.测量电池组的剩余电量,可知你3分钟消耗了多少,然后就可以计算你的飞行时间。

现在我们来设置重心并进行真正的调整吧!

总觉得时间不够
回复

使用道具 举报

73

主题

2

好友

5037

积分

金牌会员

Rank: 3Rank: 3

Medal No.10

发表于 2018-3-22 14:27:05 |显示全部楼层

续,第三部分

跟3D初学者深入讨论下着陆:

1.跟其他特技动作一样,着陆也是个特技动作。你是飞手,不是观众。做好降落的第一步,首先要重视起来。在飞场上,经常能看见飞手一次没降好,转身就嘟囔“这飞机性能真不行……”,这是你可以知道此飞手并非降落好手。如果一个飞手表达的是“我又搞砸了,还得多练习啊”(不光降落,对任何特技动作都一样)这样的态度,他就已经在成长为高手的路上了。

2. 重心CG

重心对于降落来说至关重要。你在降落的时候,应该(假定一切操作正确)是慢慢飞近。我们都能发现,如果速度过低,机翼不能提供足够的升力,称为失速。进入失速,升力不足,飞机就会往下掉。

然而,我们的飞机拥有两套翼面(假设是单翼机),一前(机翼或称主翼)一后(水平尾翼,由安定面和升降舵两部分组成)。飞行时,主机翼提供飞机的升力,尾翼提供向下或向上的力,来维持机体平衡稳定。这就是为什么头重的飞机需要“上抬”微调,为什么头轻的飞机需要“下偏”微调(以及为什么希望升降舵和水平安定面完美在一个平面上是不正确的)。

当你减速飞近,较小的尾翼效率首先降低,当尾翼效率降低,整体平衡就被打破了。头重的飞机会头(偏重的部分)往下沉,头轻的飞机尾部(偏重的部分)往下沉。头部下沉倒不是问题……尾部下沉则会让飞机更慢甚至可能进入失速。这就是为什么头轻的飞机更难降落,因为飞手必须靠推杆来维持空速。

可能为了3D动作方便你会选择让飞机头轻一些,但是首先得能降落。

3.油门

尽量别空滑降落。速度控制靠油门,如果设置得当(油门摇杆行程的1/8处),油门能够帮你以合适的速度降落,不至于过快或过慢。

如果你学过开真飞机(或是正儿八经学过飞遥控飞机),会学到一些关于“稳定进场”的要点。这意味着你的进场会很稳定,没有什么时间限制。可以从大约20英尺(约6米)或2000英尺(600米)高度开始进入,尽你所能保持这个状态。

“稳定进场”的反面是“衰减进场”……这样的进场因为没有足够的油门控制或速度过慢,从而限制了时间。飞机速度慢下来(因为没动力了),飞手得在意外发生前设法让飞机回到跑道上。

要达到稳定的进场,机头向下约10-15°,收到 1/8 油门,向着你所设想的接地点落。开始进场对向跑道,要有足够的高度和距离。在高度降到足够低之前,别玩“平飘”或其他什么的。如果你想熄火并收回摇杆,确保高度已经低到脚踝一样。很多飞手在进场结束后都想做个美妙的拉飘,就像个高手一样。轻松降落到地面,熄火,完成。

4.升降舵

升降舵在降落的时候是非常重要的。降落别用3D模式舵角,要用你的小舵角。首先,以2英尺(约0.6米)高度,半油门飞过跑道上空。能做到吗?很多人其实做不到。减小舵角偏转(low rates)、增大舵角曲线值(expo),直到你能平稳、高度一致地飞过跑道上空。当你稳稳地进场,正确的升降舵反应可以让你保持飞机在一条直线上,而不是跟飞机较劲。去找到合适的升降舵反馈!

5.观察

看看谁降落做得好,谁做的不好,观察他们的习惯。

我们不应该做的是:飞得高高的、熄火、向跑道俯冲,然后拉起、滑翔过跑道,起起伏伏地挣扎,期望撞大运一下子落到跑道上。

应该做的是:选择小舵角,小油门,低头10-15°,对准跑道一端,平稳、直线地飞行。当高度足够低,熄火,让飞机保持水平,稳稳地、轻落在跑道上。(注:个人认为怠速降落也是可以的,降落拉飘并不一定非要熄火)

如果做不到,就得进行必要的检查修正。比如改变重心、发射机设置,然后再试。学好了降落,就能少花冤枉钱。
---------------------------
未完待续



总觉得时间不够
回复

使用道具 举报

73

主题

2

好友

5037

积分

金牌会员

Rank: 3Rank: 3

Medal No.10

发表于 2018-3-27 16:32:17 |显示全部楼层

续,第四部分

新3D飞机的重心设置:

完成之前,重心要在空中设置!

绝大多数ARF飞机厂商都提供“初始重心位置”或“重心范围”。当然了,作为新飞机肯定是应该把重心调到这个初始范围,尽量能靠头重的一端,特别是对于经验欠缺的爱好者更应如此。


然而,即便是具有经验的制作者,能正确设置重心的人也不多。市面上有很多测重心的设备,有助于找准重心位置。尽管如此,很多人的测试方法有误,或是搞乱了测试方法,最终得到错误的结果,这是事实。


如果你组装的是ARF类飞机,最后发现需要在机头或尾部配重才能得所需的中心位置,就得检查下你之前有否没做到位的地方。

电机大小、重量是否符合建议标准?

电池组大小是否符合建议标准?

舵机数量和类型是否合适?

如果以上都做到了,还找不准重心,你的做法可能有问题。检查测试的方法是否正确,有的飞机对方向很敏感,不论正飞倒飞都需要配平。


如果你在网上能找到你飞机的相关信息,跟其他网友讨论一下自己的情况。持续跟进,看看自己往前或往后移动重心(通过移动动力电池组)是不是有道理。自己都没法确定重心范围有没有道理,就别轻易试飞。首飞来说,还是把重心设在飞机说明书给出范围靠前的位置上,这样比较稳妥。


讲个故事:我们2007年有个赛事,两个飞手飞的是同款3DHS飞机。他俩都用推荐设置,凭经验我知道移动电池组就能得到合适的重心位置。一个飞手的电池非常靠前,另一个人的电池则非常靠后。当然了,他们的飞机重心都在建议位置上。提个故事的意思是:从一开始调整飞机是挺难的,如果看起来不对,你可能做得就不对……ARF飞机相差不大。


所以,总而言之,如果看起来不对,很可能就不对。推进之前要找出问题所在!

----------------------------------------------
那么,在家里配好重心了之后,就可以飞了。对你(不是对于所有人)来说,空中调重心是使飞机正确飞行是必须的。以下内容针对特技模型飞机。练习机之类的平凸翼型飞机就别按下列方法来调整了。


以下是必须了解的:

用“半滚倒飞”测试重心。以 3/4 油门保持平飞,用发射机的微调按钮调整,让飞机能自己保持“水平直线”飞行。微风晴天情况下,调整好之后,飞机松杆可以在空中保持飞行。仔细调整俯仰,让飞机可以松杆,水平直线飞行。


调整完成后,以 3/4 油门,45° 拉起爬升。半滚至倒飞。观察飞机表现。

如果飞机进入俯冲,说明头重。

如果飞机保持直线飞行,说明正好。

如果飞机转向爬升,说明头轻。

如有需要,移动电池组、或是增减机头/机尾的配重来改变重心。别一次改太多,每次移动 1/8 英寸(约 3 毫米)。调整之后再次起飞,重新用微调使飞机保持水平直线飞行,然后再次半滚测试。如有需要,每次半滚45°爬升之前,都得重新用微调调平飞机。


--------

头重严重的飞机,在半滚爬升测试的时候,会突然俯冲,需要明显的推杆才能维持爬升角度。这对于特技飞机来说不好,对于多数飞机进行基本的运动飞行还是可以的,只不过飞机没法完成高性能的飞行动作,通常也不能玩3D。这样的飞机比较容易降落。


半滚测试轻微头重的飞机,倒飞爬升的时候,会柔和地下降。就是说,只需要一点点推杆来维持爬升角度。


绝大多数飞手需要的就是这种飞机。通常比赛的飞机都这么调,绝大多数适合飞特技的飞机也都这么调。这样的配置,飞机可以有良好的指向,着陆平稳。绝大多数3D飞机在这个重心位置也能很好地完成3D动作,我们常见的
Extreme Flight 和 3DHS 当然更是如此。

恰好调平或者头轻的飞机,只适合经验丰富的飞手。飞机俯仰(升降舵)性能突出,很容易绕机翼翻滚。

然而,这样的飞机指向性并不够好,不太容易废除精准的轨迹。降落接地的时候,也容易出现蹦跳,造成降落困难。


头轻的飞机在高速飞行状态下无法精准控制,想要平稳降落可是个挑战。在经验不足之前,你得特别小心操作。


不同的重心位置都得试试,每次只移动一点点(1/8 英寸 / 3毫米左右),这样每次不至于差别太大。通过测试,你能感受到不同的重心位置给飞行带来的变化。记着,这是你的飞机,应该按照你的感觉来调,而不是别人。


----------------------未完待续

总觉得时间不够
回复

使用道具 举报

73

主题

2

好友

5037

积分

金牌会员

Rank: 3Rank: 3

Medal No.10

发表于 2018-3-28 13:38:46 |显示全部楼层

完结篇:第五部分

调整控制

当重心调好了,小舵反应也调到可以平稳降落,你就可以开始调整合优化飞机的控制,便于更好地完成动作


滚转速率(副翼偏转角度)

副翼偏转角度无需严格要求。小舵角保证的是降落平稳和足以修正风的偏航影响。而大舵角可以像很多人一样,照着尽量提高高速滚转速率去调……但是我不建议这样。众所周知,爱炫的人都会让自己的飞机滚得像个钻头一样……但滚这么快实际能干什么呢?随着动作的组合增多,你会需要用升降舵和方向舵来配合副翼(滚转筋斗,眼镜蛇滚等等)。当你准备去完成某些动作形状,务必让你的大舵角小一些,练习舵面配合时保证一定的滚转速率即可。一般来说,大舵角不超过 35° 都足够用了。指数曲线(exp)也要足够大,保证能平稳控制,一般来说小舵角 20%,大舵角至少 50% 。


升降舵偏转角度

这很关键。在我们的 Extreme Flight 和 3DHS 品牌用户手册里,通常建议的是升降舵大舵角至少 45° 。这样提供强有力的升降舵舵效,足以让机翼同时迅速失速,飞机能很舒服地保持失速状态前进,进行3D动作飞行

我们通常建议小舵角为15°或者更少,但对于个人根据实际需要细调。在降落章节里提到过,需要细调升降舵的小舵角,保证可以平稳沿一条渐进的曲线接近跑道,而不是急剧下降。这对于初学者来说,是小舵角
最重要的用途了,因为这有助于平稳降落。之后,可以对升降舵角度进行精细调试,用精准的半径飞出精准的轨迹……但首先得能平稳降落。如果飞机接近地面时忽上忽下,无法保持直线,就得减小升降舵偏角,可能还得增加小舵角的曲线值(expo)。

不论大小舵,升降舵都要有足够的曲线(expo)。一般来说 小舵角曲线 20% 左右,大舵角至少 50% 。我的大舵角用到 70% ,也建议别人从这么多开始调。

方向舵

这个更棘手。

对于3D飞机来说,在很多动作中,都需要足够的方向舵来推动飞机尾部,比如悬停。这就需要方向舵有比较大的偏转角度,比如40-45° 。然而,飞眼镜蛇动作的时候,我们却需要稳定的方向舵,否则机翼容易晃动或下落。方向舵的曲线要求更是苛刻,需要足够的曲线保证眼镜蛇航线中方向舵不至于动作过大,又能在需要的时候迅速给出满舵。这需要测试,我的方向舵曲线是75%,我建议初学者也从这么多开始调,然后逐步减小。


如果你愿意,可以设置方向舵用小舵角,对初学者来说,正确运用曲线更重要。如此一来,一个方向舵舵量就几乎能应付所有动作,然后再针对精准动作对方向舵量进行优化。


----------------

不可改变的事实

互联网大家都熟悉,如果一个人只是发帖说“我在练习降落”一定是闲得无聊。不,我们就技术论技术,最糟糕的是,很多人都被引导去改变自己的飞机,其实应该专注于提高自己的飞机技术。


你不应该去改变飞机本来的设计,我假设你的飞机非常
高质量,设计经过了验证。

举个例子,网友们永远在调自己的右拉值,即电机右偏的角度。别轻易动这个。99.9% 的ARF轻木飞机机身上都做出了2-3度的右拉角,这就够了。多年来,在我参与的飞机上,我和其他设计者都采用2.5-3 度的右拉,都挺合适的。在典型的3D飞机上,没有什么问题的解决超出这个范围。遗憾的是,如果你上网看看,某些人在某些地方“通常”会建议你去改边右拉(幸运的是看不出来有多愚蠢)。


背景知识是这样:右拉只“适用”于某个螺旋桨、特定油门、一定空速下……对于其他情况下则“不适用”。但是,会有一个最接近的范围(例如我们飞机常用的2-3度),能适应绝大多数飞行条件。


时不时地,会有些新人发现,增加右拉有助于悬停的时候减小对右方向舵的需求,他们就认为自己好像发现了秘密的所在。他们给我写信,愤怒地表示右拉应该6度,飞机才能悬停得更好,质疑我为什么会忽略这么明显的问题。他们从未认识到,当飞机高速飞一个大圈的时候,需要补左方向舵才能维持直线方向。


这个故事告诉我们:别去改你飞机的设计,多练飞行技术而不是纠结飞机本身。我们,和我们那些获得国际赛事的赞助飞手,飞过的飞机成箱成堆。我们开箱测试用的是上市产品,是按照成品手册建议的重心和舵面角度。别轻信网上的流言蜚语,以为把飞机的一些设计思路改了,飞机就能飞得更好。


-----------------------

最后说明:

找信誉良好的厂商,选靠谱的飞机。

使用建议的配备。

按照手册组装飞机。

按照手册建议,仔细设定重心。

仔细检查控制系统和动力系统,如果看起来有任何不对,纠正了再飞。

找个朋友帮忙一起检查控制方向是否正确

第一个起落别飞长了,粗调飞机,以小舵角降落。

估算飞行时长。

用半滚倒飞的方法测试重心。调到略微头重,微微的头重有助于处理降落遇到的意外。

遵循降落教程

按你的感觉来细调飞机,特别是要多花时间调升降舵的小舵,能降落得很舒服。方向舵的曲线和动力的组合,对你的悬停和眼镜蛇动作都有好处。


别被身边灵光一闪的想法吸引去改你的飞机,而应该勤奋练习你的飞行技术。



--------------------完----------------------
回复

使用道具 举报

0

主题

0

好友

52

积分

注册会员

Rank: 2

发表于 2018-5-26 07:52:39 |显示全部楼层
挺不错
回复

使用道具 举报

0

主题

0

好友

52

积分

注册会员

Rank: 2

发表于 2018-5-26 07:52:57 |显示全部楼层
挺不错
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入天使模型

Archiver|手机版|天使遥控模型工作室 ( 京ICP备05067138号-1 )  

GMT+8, 2018-8-16 22:12 , Processed in 0.030099 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X2.5

© 2001-2012 Comsenz Inc.

回顶部