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【转】完全掌控:安装舵机的正确方法

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Medal No.10

发表于 2017-10-14 19:48:56 |显示全部楼层
       如果无法顺滑、无阻碍地控制舵面,几乎无法把握飞机的航向。包括舵机、舵机摇臂、连杆和舵角在内的连接系统经常会被忽视。要想得到顺滑有力又对称的舵面摆动效果,是有一些窍门的。在连接控制上得多花点时间,确保控制舵面安全、准确,使其在飞机上始终工作正常。让我们来看看这些至关重要的连接哪里能加以改进,从舵机开始。


当舵机摇臂摆动平面不平行于连杆,连杆就会受到应力,摇臂和连杆的控制会被削弱。当摇臂和连杆处于一条线,阻碍最小,舵机行程最大。



      首先,确保摇臂摆动平行于连杆的运动方向,这样不会给连杆带来过多的摩擦(见图1)。注意最大行程时舵机摇臂也不能碰到其他摇臂或夹头。现在,可以专注于如何最大化舵机力量和控制。



      利用可编程遥控设备可以控制舵机的行程,这就可以发挥舵机具有的力量,同时有效利用舵机行程。当你用足完整的舵机行程(120度左右),能获得更准确而有力的舵面。比如有两个双向行程均为35度的舵面,一个设置为舵臂双向各30度,另一个设置为舵臂双向各60度。舵臂为60度的舵面将能够把负载平分在完整的舵机转动行程里,这样一来,跟舵臂为30度的舵面相比,能最大限度发挥舵机的力量和分辨率(见图2)。每当我们减少(或压缩)舵机的行程,就会丢失一部分移动信号,表现为作用在舵面上的分辨率降低、力量减小。


正确地设置

      尽量用完整的行程来驱动舵面,可最大限度发挥舵机的精确度和力量(译者注:这样做的同时,可能舵面反应速度也相应较低,如何取舍,可需要根据实际需要来确定)。这项设置最好是选舵臂和舵角最外侧的孔位。
      如果舵机行程不够,就得在舵角上选择靠近舵面表面一些的孔位。这样的连接设置形成了费力杠杆,由于要克服舵面重量和气流压力,舵机受力会变大。


理想的情况,操纵杆回中时,连杆关系看起来要像这样。




       要想最大限度发挥舵机行程和分辨率,我们必须正确小心地设置连杆。首先,要确保正确设置舵机输出摇臂,舵臂要垂直于连杆,平行于铰链线。调整尝试不同的舵臂安装角度,直到齿槽吻合,角度合适。尽量不用遥控器的功能来完成。多舵臂根部标有数字,表示从零度开始,舵臂对应齿槽的不同角度。套着舵机输出齿来挨个转动舵臂尝试,你会发现舵臂跟连杆的相对位置一点点变化。变化的角度对应舵臂根部的数字。


      通过机械上的步骤来调节,而非遥控器调整,可以保证舵臂和连杆呈直角关系,同时中立点两侧行程相等。这样一来,发射机还处于零位,给舵机双向的电子信号也相等(中档以上的遥控设备有Sub-trim即中立位调节功能,就不用这么麻烦了)。记住,已经用足所有舵机行程时,任何通过遥控设备来调整舵机的中点,两边的偏移,都会影响整个行程,。最理想的是操纵杆回中时,连杆的几何关系看起来如图3所示。


      如果你需要比初始设置更大的舵量,就得使用长舵臂。不要连杆连接处移到靠近舵面的孔上,这样会变成费力杠杆,增大舵机负担。反过来,如果需要更小的舵量,在舵臂上把连杆移得靠近舵机轴一些。尽量少用比率功能或是行程调节(EPA)功能来实现。在机械结构上进行大范围的调整,再用遥控设备功能来进行细调。

连接的几何关系




      绝大多数情况下的设置,在操纵杆回中的时候,连杆在90度位置,但当连杆推到最大舵量,希望推动舵面力量最大时,注意到连杆角度会偏大,并不是最佳的几何关系。
     在本设置里,控制舵面需要最小力量时连杆几何关系带有一定的角度,但当操纵杆偏到最大位置时,连杆则是直推舵面,此时角度(和铰链线成90度)和力量都达到最佳。


      舵机摇臂上的有小数字标出该舵臂相对于舵机齿槽的角度偏差。优先以手工方式来调整舵机输出盘/臂和连杆的垂直关系,而不是完全依赖发射机来调整。

     现在我们已经获得舵机最大输出力矩和最佳分辨率,该关注连杆的几何关系了。舵臂和舵角之间的连接十分重要,是飞行中舵面正常工作的保证。舵机摇臂(舵臂)和控制舵面舵角之间的连杆应当是直接驱动,要具备一定的行程。最理想的的情况是,连杆为直接驱动的直线,这条直线连接把舵臂的行程弧线路径和控制舵面舵角。


      如果舵臂行程面的运动垂直于舵角,那么当舵机安装好之后,连杆几何问题就会凸显出来了,通常副翼舵机立着装的时候能看到。立着装副翼舵机比较方便拆卸安装,但会产生连杆几何问题。


      连杆会跟舵角成一定角度,并给舵角连接处带来额外的压力。可以在连杆两端使用球头连接,可以消除额外压力,但还得想法解决连杆角度问题。例如,若连杆按大多数情况来设置,连杆在舵机中立位置时是直线连接,也只有这时候连杆是直线。要改进连接几何关系,可以把舵角位置往里挪一点,使舵角孔比摇臂孔更靠近舵机一些。这样一来,当舵臂到达最大行程的时候,舵臂和舵角之间的连杆可保持垂直直线。这就得到了两个保持连杆直线的位置(两个行程端点)。当舵面转到最大行程时,绝大多部分压力可以施加在控制舵面上。保证此时连杆为垂直直线而不是在舵机中立位的时候直线,是有道理的。


总结分析
完成!按照机械结构和连杆几何优先的原则设置,你的飞机可以更有效率飞行。在调试飞机的时候,你将能感受到发射机操纵杆的分辨率,飞机控制舵面活动更顺畅有力。你还可以使用遥控器丰富的编程功能精细优化飞机的飞行性能。正如常言道,“试试,你就会喜欢!”


转自“模型飞机消息”网站文章 TOTAL CONTROL: The Right Way to Set Up Servos,本人原创翻译。欢迎转载,转载请注明出处,首发tsmx.cn。

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